【解說】2013年機器人世界杯足球賽決賽6月30日在荷蘭埃因霍溫落幕。經過激烈角逐，浙江大學在點球大戰中以7:6戰勝老牌勁旅卡內基梅隆大學，獲得小型組機器人冠軍。7月4號，記者來到瞭浙江大學玉泉校區，探訪瞭這個機器人冠軍隊伍的誕生地。
【同期】(浙江大學控制科學與工程學系教授熊蓉)我們跟他們基本上屬於勢均力敵吧我們在正式比賽和加時賽的時候打的是2比2最後是點球的時候我們撲出瞭他們的一個點球所以最後我們是7比6贏瞭他們。
【解說】記者瞭解到，機器人世界杯足球賽的比賽規則，與一般足球相似，有點球、任意球、門球、犯規、紅黃牌等。在小型組比賽中，每場比賽雙方各有6名寬18厘米，高15厘米的機器人球員，在一塊長5.5米，寬4米的室內場地進行比賽。這些機器人球員均配有傳感器和內置電腦，可借助無線通信系統與隊友"交流"或接受裁判指令。
【同期】(浙江大學控制科學與工程學系董航軍)集中式控制系統有兩個攝像機獲得全局的視覺然後獲得視覺之後我們根據視覺策略上做一些判斷通過這些判斷然後就做一個無線通信模塊然後就給這六個車發(數據)包然後每個車就得到自己相應的那個(數據)包然後解(數據)包然後進行運動.
【解說】靈活的轉身，精準的抽射。通過比賽視頻記者看到，這些擁有圓筒身體的機器人球員，在場內穿梭自如。參與研發的控制科學與工程學系學生董航軍告訴記者，這些機器人球員最高速度可達到5米每秒，它們之所以有這麼靈活，當然也是刻苦"訓練"的結果。
【同期】(浙江大學控制科學與工程學系董航軍)像一般人踢球一樣他的腳法是比較註重的然後這些小車也有它自己的腳法還要練一些比較特殊的動作比如說它要吸球要轉身要傳射配合要射門這些都是我們需要聯系的技能
【解說】當然，除瞭硬件的穩定加軟件的靈活，賽場上"教練"的戰術指導，也是決定勝利與否的關鍵。
【同期】(浙江大學電氣學院電氣工程及其自動化系戴蕭何)每隊有四次暫停的時間就在這五分鐘時間你可以改你的程序如果你想打亂對方的一個節奏比如說或者是你馬上要發定位球瞭你想要這個定位球近得更穩妥一些你可以馬上叫暫停換一種更穩妥的方式像我們的軟件框架是比較靈活的改寫一下差不多一分鐘不到就可以改寫瞭
【解說】據悉，機器人世界杯始於1997年，如今已經成為各國展示人工智能最新進展和進行人工智能技術交流的重要平臺。本屆比賽共有美國、德國、巴西、西班牙、意大利、中國等約40個國傢和地區的2500名機器人選手參賽。下屆比賽將在巴西舉行。
Orignal From: 讓1比5滾蛋吧，浙大獲機器人世界杯足球賽冠軍
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